chore: bootstrap go module, license, readme and package skeleton

internal/audio/doc.go

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+// Package audio implementiert die Audio-Ausgabe von talk über das
+// Sink-Interface: Playback embedded via oto (PCM/WAV) und ein null-Sink,
+// das verwirft (CI, Server, Tests). Auswahl per Config audio.sink.
+// Implementierung folgt in Task 02.
+package audio